近日，由亞馬遜前沿人工智能與機(jī)器人部門(mén)與麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)合作研發(fā)的OmniRetarget系統(tǒng)白皮書(shū)發(fā)布。這項(xiàng)創(chuàng)新成果聚焦人形機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)控制與場(chǎng)景交互能力突破，通過(guò)利亞德OptiTrack提供的核心數(shù)據(jù)支撐，展示了機(jī)器人跨維度學(xué)習(xí)能力的革命性提升。
OmniRetarget系統(tǒng)是一款全新系統(tǒng)，能夠?qū)⑷祟?lèi)動(dòng)作精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可執(zhí)行的動(dòng)作，從而更輕松地教授人形機(jī)器人復(fù)雜技能。該系統(tǒng)基于網(wǎng)格的優(yōu)化技術(shù)，將人類(lèi)演示重定向到人形機(jī)器人，生成用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多樣化運(yùn)動(dòng)軌跡。這一創(chuàng)新使得零樣本遷移到現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng)成為可能，并且只需極少的獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)計(jì)或領(lǐng)域隨機(jī)化。
在OmniRetarget系統(tǒng)的研發(fā)和訓(xùn)練過(guò)程中，OptiTrack扮演著重要角色，其卓越的系統(tǒng)可靠性與亞毫米級(jí)追蹤精度，為機(jī)器人訓(xùn)練提供了真實(shí)物理環(huán)境下的海量?jī)?yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，使得機(jī)器人能夠通過(guò)觀察和學(xué)習(xí)人類(lèi)的動(dòng)作來(lái)掌握新的技能，幫助機(jī)器人快速迭代和進(jìn)步。
在實(shí)際測(cè)試中，機(jī)器人能夠通過(guò)搬運(yùn)椅子作為墊腳，完成一系列跑酷風(fēng)格的動(dòng)作，包括跳躍、翻滾以吸收著陸沖擊。這一突破性的表現(xiàn)，極大地拓展了類(lèi)似人類(lèi)的機(jī)械操控的邊界，預(yù)示著人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的能力將得到飛躍式提升。
2025年，OptiTrack持續(xù)深耕人形機(jī)器人領(lǐng)域，通過(guò)多元合作與技術(shù)創(chuàng)新，賦能各類(lèi)場(chǎng)景及賽事：• 與俄勒岡州立大學(xué)工程研究院長(zhǎng)期合作，以“黃仁勛夫婦協(xié)同創(chuàng)新綜合中心”為合作重要平臺(tái)，該中心的最佳創(chuàng)意將融入OptiTrack的Motive平臺(tái)及其自有實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)多個(gè)領(lǐng)域突破性創(chuàng)新。
助力人形機(jī)器人與人類(lèi)進(jìn)行多達(dá)106次的乒乓球連擊、與不同性別和體型的人類(lèi)進(jìn)行乒乓球?qū)?zhàn)、人形機(jī)器人之間的乒乓球?qū)?zhàn)。
以高精度數(shù)據(jù)與服務(wù)全程保障世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)順利進(jìn)行，并為參賽隊(duì)伍提供賽前、賽中以及賽后的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析和技術(shù)保障。憑借OptiTrack的賦能，機(jī)器人伙伴最終斬獲兩金一銀的佳績(jī)。
在全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中，OptiTrack賦能戰(zhàn)略合作伙伴松延動(dòng)力，為參賽機(jī)器人提供動(dòng)作數(shù)據(jù)與服務(wù)，助力“小頑童隊(duì)”和“旋風(fēng)小子隊(duì)”兩支隊(duì)伍獲得第二名和第四名的優(yōu)異成績(jī)。
此次OmniRetarget與OptiTrack的技術(shù)耦合開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人訓(xùn)練新范式，為人形機(jī)器人在物流倉(cāng)儲(chǔ)等復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用鋪平道路。隨著科技的飛速發(fā)展和創(chuàng)新的不斷推進(jìn)，利亞德OptiTrack將為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入源源不斷的強(qiáng)大動(dòng)力，引領(lǐng)人形機(jī)器人領(lǐng)域邁向更加輝煌的未來(lái)。
（來(lái)源：利亞德集團(tuán)）
